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PAGE2 / NUMPAGES2 常见消化内镜手术机器人的结构特点 ????????2023-04-06 10:51 【提要】 ? 随着消化内镜微创治疗技术的迅速发展，内镜黏膜下剥离术已成为胃肠道早期癌的标准治疗方式，但由于操作难度大、学习曲线长、术中出血及穿孔风险相对较高，限制了其在世界范围内的推广。目前出现的多种牵引技术仍存在不同程度的不足，为此，消化内镜手术机器人应运而生。根据内镜搭载平台的可获得性，消化内镜手术机器人分为专用型内镜机器人和普通内镜整合型机器人。在内镜黏膜下剥离术中，已有多项研究显示出消化内镜手术机器人较普通内镜的优势。本文就目前常见的消化内镜手术机器人的结构特点及临床操作性能进行介绍，以期为消化内镜手术机器人的发展及临床应用提供参考。 ? ?内镜黏膜下剥离术（ESD）与内镜黏膜切除术（EMR）相比，具有更高的完整切除率和更低的原位复发率，与外科手术相比，具有更小的创伤性、更低的手术相关死亡率以及更低的医疗成本，目前已成为消化道早期癌的标准治疗方式。然而，ESD对内镜操作技术要求高，学习曲线长，术中多缺乏有效牵引，黏膜下剥离视野受限，在现有设备条件下术中难以形成类似外科腹腔镜手术中的操作三角（triangulation），导致手术出血及穿孔风险较高，因此在部分西方国家中的应用并不广泛，也在一定程度上限制了其在我国基层医院的推广应用。临床医师尝试了多种牵引方