河海大学《理论力学》课件-第1章运动方程.pdfVIP

河海大学《理论力学》 第一章 运动方程 (最小作用量原理) 0. 牛顿力学框架回顾 1. 物理体系由空间坐标/速度描述. 最简单的物理体系:单质点体系 单质点体系在某时刻的状态由三维空间坐标和三维空 间速度(空间坐标对时间的变化率)描述. 这相应着描述体系的动力学演化方程是对时间二阶微  分方程. .. potential  ∂V( x) 2. 单质点的动力学方程: m x F −  ∂x 多质点动力学方程: 单质点联合方程组+相互作用 3. 相互作用: 两质点万有引力势 泊