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导杆机构分析 7 、机构运动简图 8、计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1 五、用解析法作导杆机构的运动分析 如图所示,先建立一直角坐标系,并标出各杆矢量及其方位角。其中共 有四个未知量 、 、 、 为求解需建立两个封闭的矢量方程,   S S 。 3 4 3 E 为此需利用两个封