S7300PID例分析和总结.docxVIP

用西门子 s7_300 实现 PID 控制 在 OB35 中实现 PID 控制程序,OB35 是一个以固定时间间隔循环执行的组织块， Hardware Config 界面里可以设置间隔时间，而这也即是PID 的采样时间。 应该注意设置的间隔值比OB35 中程序运行时间长，否则会造成系统异常。 产生总的控制噜呈若误差超过设定的录＊洹则采取积分分离．即取消积分作用寀咽＊控制的动态唷应速度Ne t 沺 r k 3 : 产生总的控制噜呈 若误差超过设定的录＊洹则采取积分分离．即取消积分作用寀咽＊控制的动态唷应速度 INlOUTIN2INl IN2INl INl OUT IN2 INl IN2 INl dbl . d co OUT rnt:r:ol val IN2 ADD_R CMP R ADD_R EN E忖0 E订 E对0 Ql24 dbl.d co dbl .值敌 r- n t 工o l val e 工E - dbl.d co nt:r:ol val - dbl.E K- MD124- Me t 沺 r k 4 : Title: I 对 控 制 垂 翰 出 进 行 限 幅 处 理 CMP CMP R db l . d co nti::ol val - dbl. cont 尸 -i::ol val dbl . cont i::ol val - INl dbl.max con t 工o l dbl. cont - r o l 寸 a l db l . cont rol val rrdbl“. m.ax contEOl 一 工N2 CMP R dbl. cont :t:ol val - I 订 l dbl .迅1n control dbl. cont 一r o l v a l rdb l “ . Illi n conti::ol - I订2 OUR I订 MOVE EN ENO OUR IN MOVE EN ENO IN2 OUT INl ADD_R EN ENO 误差后 误差后移， 即杻e (kT-T) - e (kT-2T) e (kT) -: e (kT-T) ,『 ,『dbl . E K l ,『 dbl . E K .『 dbl . E K dbl . E K