移栽机的结构设计.docx

湖南工业大学本科毕业设计(论文) 湖南工业大学本科毕业设计(论文) 1 第1章移栽机的研究发展 1.1国外移栽机械的研究概括 全自动移栽机在国外的研究起步比较早，大约在20世纪初期，欧洲一 些国家就开始大量发展种植蔬菜和农作物，进而通过科技的发展出现了早期 的手工喂苗的秧苗移栽机器。在40年代初期，手工喂苗的机器被自动取苗 机构代替，使取苗送苗过称实现了机械化。在西方国家，大约从50年代初 期开始，不同种结构类型的半自动移栽机相继研制出来，并且投入生产使用。 到20世纪8末期，半自动移栽机已经在西方国家得到了初步的应用。钵体 育苗和移栽已经形成了完整的机械作业系统。目前，西方国家在秧苗移栽机 械设备的技术上已经达到了完善，并广泛应用与生产实际中。尤其是在美国， 旱地移栽机械的研究和应用更为普遍，有资料统计，仅蔬菜育苗机械化程度 已达到了70%以上。他们蔬菜育苗机械化的发展大大提高了相应的移栽机械 化的发展，在蔬菜生产的各个环节都建立了一整套的规范化的操作管理制度， 使农作物的生产实现了商品化。然而在亚洲国家，除了日本外，其他国家都 在积极研制和发展中。日本由于人口少劳动力短缺，移栽机械在农业生产中 的使用非常普及，并且机械化程度高，所以日本研制移栽机的技术和使用都 较成熟。 1.2国内移栽机械的研究概括 目前，我国主要采用人工移栽的方法，生产效率低。其实我国在秧苗移 栽上面的研究也有一定的历史了，尤其在旱地移栽机械方面的研究开始于六 十年代，七十年代开始研制裸根苗移栽机，八十年代制成半自动移栽机。近 几年随着育苗技术的发展及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发 工作，市场上出现了新的移栽机械。但从总体来讲，我国的移栽机械都是半 自动式的，全自动移栽机因结构复杂，成本高而一直处于研究起步阶段。 尽管我国对移栽机的研究设计投入了大量的人力物力，进行了大量的研 究，也研制出不少机型，但型号繁多，型号各异，没有统一的标准，不便于 育苗技术的发展。另一方面，目前我国投入市场的移栽机机型和技术都不是 很成熟，所以移栽机是我国农业机械研究的重点。同时，要注意移栽机的通 用性， 一机多用，提高移栽机的利用率。降低成本价格，进行批量生产。 湖南工业大学本科毕业设计(论文) 2 第1章移栽机的主要类型 目前，对移栽机的类型没有统一标准，但是从工作过程来分析，国内外 普遍采用的钵苗移植机械大部分是人工喂苗的半自动移栽机械。按栽植部件 持苗及植苗机构的工作原理可以分为钳夹式移栽机、链夹式移栽机、吊篮式 移栽机、导苗管式移栽机、输送带式移栽机、挠性圆盘式移栽机。每一种移 栽机都有自己的特点，可以根据不同的秧苗种植需求进行选择。 2.1钳夹式移栽机 钳夹式移栽机优缺点：移栽机构比较简单，且生产成本低，株距和栽植 深度较稳定。但是株距调节困难，易伤苗，移栽速度低， 一般在30~40株 /min, 喂苗与零速栽植不好控制，在农业生产中应用较少。 钳夹式移栽机由开沟器、输送带、滑道、钳夹、机架、栽植圆盘及覆土 镇压轮等主要部件组成。其工作原理是：在进行移栽作业时，移植圆盘有地 轮或镇压轮驱动，投苗手将秧苗放在安装在栽植盘的钳夹上，秧苗被钳夹夹 持并随栽植圆盘转动，到达地面是秧苗与地面垂直，钳夹打开，秧苗落入有 开沟器开出的沟槽中，再有覆土器和镇压器覆土镇压，完成移植过程。 2.2链夹式移栽机 链夹式移栽机的优缺点：秧苗的直力度好，移栽株距均匀，送苗稳定。 但是生产率较低，伤苗率较高，投苗不方便，易出现漏苗现象。 链夹式移栽机有开沟器、机架、滑道、栽植器、链夹、驱动地轮、覆土镇压 轮、传动链等主要部件组成。它的工作原理除传动方式外，和钳夹式移栽机 基本相同。栽苗用的链夹安装在栽植链上，栽植链由地轮通过传动链驱动， 当链夹运动到最上方是靠重力自动打开，投苗器将秧苗放在链夹上，秧苗被 链夹夹持，链夹随栽植链继续向下运动，当接触到地面是，秧苗恰好垂直于 地面，链夹受挤压打开，秧苗落入开沟器开出的沟内，最后由覆土器镇压轮 覆土镇压，完成移栽过程。 2.3悬杯式移栽机 悬杯式移栽机的优点是悬杯对秧苗不施加任何压力，使幼苗不会受到伤 害，适合根系不发达的幼苗。结构复杂，喂苗速度不高。如果秧苗高度过高， 悬杯器就会碰到苗尖，影响垂直度。 湖南工业大学本科毕业设计(论文) 3 链夹式移栽机有苗箱架、栽植器、偏心轮、地轮、座椅、开沟器、主动 轮、覆土器以及镇压轮等主要部件组成。在工作过程中，地轮驱动主动轮和 偏心轮转动，当吊篮随主动轮和偏心轮运动到最高点时，投苗装置将秧苗放 入悬杯内，当悬杯运动到最低点时，下面的固定滑道打开，秧苗落入有开沟 器开出的沟里，再由覆土器和镇压轮覆土镇压，完成作业。 2.4导苗管式移栽机 导苗管式移栽机的优点：