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实用文档 实用文档 PLC 自动封箱控制系统 第 1 章 开箱装箱封箱系统的概述 课题背景 现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。 在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要。为了适应现代化的大规模生产某种产品，进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平,就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。而且需要对其进行计数，包装，自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成績。2002 年 11 月 3 至 7 日在芝加哥举行的国际 PACK EXPO 上，我們可以看到多家自动化公司展示的最新的包裝设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。可见自动装箱封箱技术的应用前景十分广阔。 PLC 自动控制系统简介 PLC 自动控制系统主要是由模仿原继电器控制原理发展起来的，20 世纪 70 年代的 PLC 只有开关量逻辑控制，首先应用的便是汽车制造行业。 PLC 自动控制系统是以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入 PLC 的用户程序存储器中。运行时按存储程序的容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。 PLC 的 CPU 有指示程序不存储地址的程序计数器，在程序运行过程中， 每执行一步该计数器自动加 1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为 END 指令），然后再返回起始步循环运算。PLC 自动控制系统每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的 PLC 自动控制系统，循 实用文档 实用文档 环扫描周期在 1 微秒到几十微秒之间。 PLC 用梯形图编程，在解算逻辑上也表现出快速优点，在微妙量级，解算 1K 逻辑程序不到 1 毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16 位（也有32 位的）为一个模拟量。大型 PLC 使用另外一个 CPU 来完成模拟量的运算。把计算结果送给 PLC 的控制器。 国外生产线自动化发展概况 从上世纪 30 年代开始，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方式，大型自动生产线承担的加工对象也随之改变。生产线的控制系统使用的继电器数量很多，在频繁动作情况下寿命较短，使生产线的可靠性降低。为了解决这一问题，1969 年美国数字设备公司率先研制出第一台可编程控制器 （简称 PLC），并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功。 70 年代出现了计算机群控系统，即直接数控（DNC）系统，由一台较大型计算机控制与管理多台数控机床和数控加工中心能完成多品种，多工序的产品加工。近年来又出现了计算机集成制造系统（ CIMS），综合运用计算机辅助设计 （CAD），计算机辅助制造（CAM），智能机器人等多项高技术。 近十几年来，国外 PLC 技术取得了飞跃，其容量成倍扩大、体积不断缩小、功能不断增强，不但具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有PID 等特殊控制功能，可直接进行 A/D、D/A 转换，还开发管控一体化。 第 2 章 控制系统的的设计 采用 PLC 可编程序控制器控制系统 开箱装箱封箱系统因其动作复杂、干扰信号多、包装产品品种、规格多等特 点，因此可编程控制器(PLC)被应用在其控制中，这是因为 PLC 具有工作可靠、抗干扰能力强、与工业现场信号直接输入、输出连接容易、编程简单、安装维修方便等优点。 PLC 可编程序控制器其实就是工业控制计算机，用以取代传统的中间继电 器、时间继电器、计数器等，并具有一切计算机控制系统的功能。目前PLC 已成为工业控制的标准设备，其应用面几乎覆盖了整个工业企业，广泛应用于化工、石油等企业的现代过程控制中。 其优点如下： 具有高可靠性。PLC 除采用优质器件等外，在硬件方面采用了较先进的电源，用以防止由电源回路串入干扰。其部采用了电磁屏蔽，以防辐射干扰。而外部输入/输出电路则一律采用光电隔离，加上常规滤波和数字滤波；软件方面设置了警戒时钟 WDT、自诊断等措施。因而使得 PLC 的平均无故障时间