盾构机管片拼装机控制系统的设计.docx

摘 要 盾构机是一种用在隧道建设的大型工程机械，其中管片拼装机是盾构机的重要组成部分，它通过将隧道外预制的管片按照系统排版的次序安全、快速、精确地安装到位，可以有效的防止隧道的沉降、渗水等问题。现在，盾构掘进机已经越来越多地被用于城市基础设施建设。特别在人口众多的城市，盾构掘进机以其施工占地小、对地面建筑影响小、空间利用率高等特点而广受欢迎。通过对国内外大量管片拼装机的调查研究，以海瑞克的管片拼装机为研究对象，对管片拼装机的机械、液压以及控制等方面进行了研究。 管片拼装机作为一种大型设备，要平稳，安全的进行拼装作业，各个驱动油缸的设计至关重要。驱动油缸主要有俯仰油缸，偏转油缸，升降油缸，平移