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本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具,包括下面板,下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘,下面板的前后两侧对称设置有夹板,下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件,联动组件包括中间摆板,中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂,中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸,下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件,下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作,实现了夹板同步;通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出;通过压紧组件压紧被夹取物;通过检测支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114212531 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202210053955.8
(22)申请日 2022.01.18
(71)申请人 河北
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