输送控制系统及输送装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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输送控制系统及输送装置.pdf

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本发明提供能够避免输送不良和前后输送物的重叠的检测不良的输送控制系统及使用该输送控制系统的输送装置；输送控制系统具备：图像获取单元，通过拍摄单元的拍摄反复获取输送输送物的输送路上的测量区的图像；输送物占据范围辨别单元，检测所述测量区内的连续占据范围，并以相当于一个所述输送物的单位占据范围为基准判断所述连续占据范围的大小，所述连续占据范围是指所述输送路上的所述输送物的占据区域连成一体的范围、或者该占据区域以小于规定值的间隔邻接的范围；以及输送物控制单元，当所述连续占据范围满足以所述单位占据范围为基

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114261698 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111080082.1 (22)申请日 2021.09.15 (30)优先权数据 2020-1669