针对冗余安装飞轮的角动量管理方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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针对冗余安装飞轮的角动量管理方法.pdf

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本发明公开了一种针对冗余安装飞轮的角动量管理方法，所述方法包括：获取当前控制周期内，控制力矩对应的角动量增量。根据当前拍接入系统的飞轮组合确定飞轮安装矩阵与可用标志。根据飞轮的所述可用标志将所述角动量增量分配至所述飞轮组合中可用飞轮。对分配后的各飞轮角动量增量进行限幅，若某一轴的飞轮角动量增量超过限幅值，则将该轴飞轮置为不可用。根据角动量增量与前一拍角动量指令计算各个所述飞轮的当前拍角动量指令。对各个所述飞轮的当前拍角动量指令进行限幅，若某一轴的飞轮当前拍角动量指令超过限幅值则将该轴飞轮置为不可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212279 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111438427.6 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人上海航天控制技术研究所