用于卡车卸载机装载/卸载纸箱的闭环解决方案.pdfVIP

下载本文档

1
0
约3.85万字
约 29页
2023-05-04 发布于北京
举报
版权申诉

用于卡车卸载机装载/卸载纸箱的闭环解决方案.pdf

1、本文档共29页，其中可免费阅读28页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明题为“用于卡车卸载机装载/卸载纸箱的闭环解决方案”。本发明提供了一种用于从纸箱堆卸载纸箱的卡车卸载机，该卡车卸载机包括具有检测系统和处理器子系统的控制器，该检测系统被配置为周期性地从视觉系统接收一个或多个图像，该处理器子系统与该检测系统连接。该处理器子系统被配置为基于该一个或多个图像计算从该卡车卸载机的至少一部分到该纸箱堆的距离，并且在该距离满足预定义的距离阈值的情况下，基于该距离推进该卡车卸载机以执行横扫操作。该处理器子系统被进一步配置为在执行该横扫操作时监测作为反馈从该一个或多个传感器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114249137 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111130986.0 (22)申请日 2021.09.26 (30)优先权数据 63/083,14