一种油橄榄采摘机器人装置及方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种油橄榄采摘机器人装置及方法.pdf

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本公开提供了一种油橄榄采摘机器人装置及方法，包括移动装置、存储装置、连接装置和采摘装置；连接装置固定于存储装置上，采摘装置可拆卸地连接在连接装置上，移动装置设置于存储装置底部；采摘装置包括果实采摘部和果实收集部，果实采摘部用于收集油橄榄果实；存储装置用于存储油橄榄果实，果实采摘部采摘到的油橄榄果实通过果实收集部收集到存储装置中，移动装置用于驱动油橄榄采摘机器人装置移动。通过移动装置、存储装置、连接装置和采摘装置的设置，本公开实现了油橄榄采摘的机械化，提高了油橄榄采摘的工作效率，大幅降低了人工工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114246064 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111352939.0 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人中国农业科学院都市农业研究所