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本发明涉及工业分拣技术领域的智能工业分拣设备，包括架体、控制机构、升降机构、托盘、分拣机构和分拣带，所述所述分拣机构包括悬臂电机和若干条分拣转臂，控制机构包括主控箱和悬臂控制器，分拣转臂的一端设有分拣气缸，分拣气缸的一端连接有用于吸附物料的分拣吸盘，主控箱的内部设有用于定位和辅助分拣工作的检测装置；通过检测仪提取图像特征和通过图像处理器进行图像检测，实现对物料进行识别和筛选，根据识别的结果计算图像坐标系中的坐标，确定物料中心位置；采用的托盘回流的自动化持续分拣作业，减少人工成本，提高工作效率，另
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114210575 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111556634.1
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 尹芳斌
地址 422
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