一种自助发药夹爪.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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本发明公开了一种自助发药夹爪，包括伺服电机，所述伺服电机安装于夹爪壳上，所述伺服电机的输出端穿过夹爪壳连接夹爪齿轮，所述夹爪壳底部开有两个平行分布的滑动槽，所述滑动槽内部设有滑块，所述滑块可沿滑动槽内部滑动，所述滑块连接滑爪，所述滑爪侧边固定连接有齿条，所述齿条啮合于夹爪齿轮两侧。本装置体积小，结构简单，灵活性高、速度快、张口尺寸可随意调整，对被抓物体的适应性高；本装置采用齿条啮合齿的结构，并配合滑动槽实现滑爪的直线运动，避免了发生错位；滑爪的前部设置为内凹弧形，夹持受力面加大，夹持物品稳定，不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248289 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202210124438.5 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人上海贝林尔智能系统有限公司