一种抗通信间歇的智能网联电动汽车队列鲁棒控制方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种抗通信间歇的智能网联电动汽车队列鲁棒控制方法.pdf

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一种抗通信间歇的智能网联电动汽车队列鲁棒控制方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶。通过车载传感器及V2X无线通信网络来分别实时采集自车以及前车和领航车辆的行驶运动状态信息；设计单个车辆的动力学模型，结合上述信息建立具有参数不确定性的车辆编队纵向控制系统；建立智能电动车编队控制的目标函数，并给出队列控制应满足的性能指标；设计抗通信间歇的车辆编队的鲁棒H∞控制方法，实时计算编队控制所需的车轮电机驱动力矩。基于模型依赖平均驻留时间方法，设计一种子控制器的切换策略，有效屏蔽领航车辆的信息在传输过程发生通信间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114265316 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111614397.X (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人厦门大学地址 36