一种电缆排管疏通机器人.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种电缆排管疏通机器人.pdf

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本发明涉及一种电缆排管疏通机器人，包括前壳，前壳内安装有清理机构，前壳与切口式连续体的一端连接，切口式连续体的另一端与丝杠固定，丝杠螺纹连接转动件，转动件与位于后壳内部的转动驱动件连接，转动驱动件的壳体与外摆动壳转动连接，转动驱动件能够绕第一轴线转动，外摆动壳与后壳转动连接，外摆动壳能够绕与第一轴线垂直的第二轴线转动，前壳及后壳均设有能够单向转动的行走轮，本发明的机器人对管道形状适应能力强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114210669 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111533273.9 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人西安科技大学地址