考虑驾驶员风格的IDM-LSTM组合型跟车模型建立方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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考虑驾驶员风格的IDM-LSTM组合型跟车模型建立方法.pdf

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本发明公开了考虑驾驶员风格的IDM‑LSTM组合型跟车模型建立方法，从跟驰数据中提取出前后车信息；将前后车信息输入IDM预测模型，对驾驶员的跟车参数进行标定；基于NGSIM数据集筛选出的不同驾驶员的跟驰对，根据IDM预测模型标定出的不同驾驶员跟车参数，构建离线驾驶员风格分类模型；通过离线驾驶员风格分类模型对驾驶员风格进行在线辨别，并选取该驾驶员风格下的最优加权系数；通过最优加权系数对LSTM预测模型与IDM预测模型进行加权，得到融合驾驶员风格的期望加速度，并基于该期望加速度进行跟车控制。本方法融

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248780 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111609921.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人江苏大学地址 21