基于Ray-pixel相机标定模型的畸变矫正方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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基于Ray-pixel相机标定模型的畸变矫正方法.pdf

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本发明公开了基于Ray‑pixel相机标定模型的畸变矫正方法，包括使用Ray‑pixel模型对相机进行标定，得到相机的内参Intrinsics；参考镜头的焦距(fx，fy)、主点坐标(cx，cy)，选定一个透视变换模型；利用选定的所述透视变换模型，将像素(u，v)进行反投影，得到该像素对应的入射光线方向利用Raxel‑pixel模型对反投影后的方向进行重投影，得到p′＝(u′，u′)；在有畸变的原始图像上对p’进行双线性插值，得到p’的颜色，将该颜色赋予像素p，最后得到矫正后的去畸变图像。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114219726 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111438812.0 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人中山大学地址 51