用于运行飞行器的方法、飞行控制装置和飞行器.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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用于运行飞行器的方法、飞行控制装置和飞行器.pdf

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本公开涉及一种用于运行飞行器的方法，包括：a)当第一飞行控制单元(CTRL‑1)有效时，根据第一控制实施方案控制驱动单元；b)当第二飞行控制单元(CTRL‑2)有效时，根据第二控制实施方案控制驱动单元；c)持续监控当前有效的飞行控制单元(CTRL‑1)的功能；d)将有效的飞行控制单元从当前有效的飞行控制单元(CTRL‑1)转换为新的有效的飞行控制单元(CTRL‑2)；步骤d)包括：对飞行控制单元(CTRL‑2)中实施的飞行器的运动方程的起始值进行初始化；用来自飞行控制单元(CTRL‑1)的驱动单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248934 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111122411.4 B64C 27/14 (2006.01)