一种手术器械及手术机器人.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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本发明提供一种手术器械及手术机器人。手术器械包括前端执行器及可操作地连接至前端执行器的驱动组件，驱动组件包括驱动电机及连接在驱动电机与前端执行器之间的驱动线缆；驱动电机为永磁无刷同步电机，其包括定子和转子，定子包括定子芯及设置于定子芯的内圆周上的定子绕组，转子包括转子芯及依次排列于转子芯的外圆周上的多个永磁体，永磁体为海尔贝克阵列型永磁体，定子与转子同轴设置且在定子与转子之间形成气隙。由于驱动电机的输出扭矩增大，在组成驱动组件时，就可以在驱动组件中无需设置中间装置(例如减速机等)。这样，就可以减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114257005 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111266407.5 H02K 29/08 (2006.01)