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本发明涉及电力检修领域，具体涉及一种电力设备检修工具小车，为了解决现有技术的中置式开关设备运转小车是通过手轮摇动丝杆传动来控制托盘的微调，不能适用大范围的调整，而且由于中置式断路器比较重，手轮摇动比较费劲，操作不方便，升降不平稳，安全性不高，现有断路器手车无法完成自动寻路、避障、工作记录等工作的问题，激光雷达设置在底盘的中部，多个从动万向轮沿圆周方向均布设置在底盘上，两个主动轮对称设置在底盘上，且每个主动轮与一个驱动机构连接，升降机构设置在底盘上，且升降机构的顶部与顶部台面连接，平移机构设置在顶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114263828 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202111350597.9 (51)Int.Cl.
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