一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台.pdf

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一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台，其中轮式巡检机器人包括智能底盘系统、电控箱、导航系统、视觉检测系统和环境参数监测系统，智能底盘系统包括框架式底盘主体、驱动轮、万向轮、行驶电机、蓄电池和车载无线终端，车载无线终端搭载于框架式底盘主体上并与电控箱连接；导航系统包括与电控箱连接的光学读码器和激光雷达，光学读码器安装在框架式底盘主体的底部以用于对读取地面上预设的二维码；视觉检测系统包括与电控箱连接的顶部的高清摄像头、红外热像仪和超声波模块；环境参数监测系统包括与所述电控箱连接的气体探测器与温湿度传感

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248277 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111576153.7 G07C 1/10 (2006.01)