一种基于动态卷积的单目3D目标检测方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种基于动态卷积的单目3D目标检测方法.pdf

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本发明是一种基于动态卷积的单目3D目标检测方法，提出了基于深度图生成的动态卷积层，采用以RGB图像数据作为输入，然后采用densedepth网络生成深度图，将生成的深度图经过滤波器生成网络训练生成动态卷积层的卷积核，并将其运用到特征提取网络的动态卷积层中，使特征提取可以考虑到深度信息。将生成的最终特征图作为2D‑3D检测器的输入，预测得到2D、3D框坐标值，然后经过非极大值抑制和数据转换来完成2D、3D框回归以得到最终结果。本发明利用动态卷积网络代替传统的2D全卷积，动态卷积的卷积核由输入图像的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114266900 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111558081.3 G06T 7/55 (2017.01)