一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质.pdf

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本发明提供了一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质，其中，基于电机曲线的拖拉机控制方法包括：获取拖拉机的行进状态；当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时，控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行；其中，所述第一电机运行曲线包括依次连接的恒转矩段、所述变负荷响应段和恒功率段。本发明通过采用第一电机运行曲线用于拖拉机的电动机运行，既保证了带农具运行的拖拉机在无障碍行进时具有一定的速度，又使得带农具运行的拖拉机在遇到障碍后能够通过降速提升足够的牵引力，使得带农具运行的拖拉

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114211972 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111665145.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人一重