介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法.pdf

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本发明涉及一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法，具体为利用零质量合成射流来减弱海洋内孤立波对水下航行器影响的方法。设计了一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器，并利用测量内孤立波参数的测量系统模块、数据处理模块、控制中心和消除内孤立波的合成射流驱动器模块。另外通过分析海洋内孤立波和水下航行器的相互作用关系，也确定了上述驱动器在水下航行器上的最佳安装位置。确定了一种新型消除内孤立波的方法，弥补了采用消波堤、消波网等固定装置的不灵活性和工程复杂性。该装置在水下航行器上的应用不仅可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114253264 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111517558.3 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人西北工业大学深圳研究院