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本发明公开了一种排爆机器人及其排爆方法，包括：移动底盘；多个可活动的机械臂，所述机械臂安装于移动底盘上，每个所述机械臂端部安装有工作机构，所述工作机构至少包括远程销毁单元、近程销毁单元、以及探测单元；视觉系统，所述视觉系统安装于移动底盘上，观察环境及爆炸物，并且将图像传输。能够通过视觉系统对爆炸物的种类、外形进行进一步的辨识和判断，针对不同爆炸物合理选择销毁方式，并且通过机械臂和工作机构的配合，安全有效的完成爆炸物的销毁，由于本发明中每个机械臂可以单独操控，独立执行任务，也可以两两之间或者多个机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114260923 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202210122202.8
(22)申请日 2022.02.09
(71)申请人 航天科工智能机器人有限责任公司
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