一种自动驾驶定位方法、系统及汽车.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种自动驾驶定位方法、系统及汽车.pdf

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本发明提供了一种自动驾驶定位方法、系统及汽车，涉及汽车技术领域，该方法包括：在智能汽车自动驾驶时，判断下一预设时间是否进入信号遮挡空间；若是，根据信号遮挡空间以外的车道保持车身姿态以进入信号遮挡空间；通过预设的环境感知器件实时获取信号遮挡空间内车道线信息、导向标记信息与障碍物信息；根据信号遮挡空间内的车道线信息、导向标记信息与障碍物信息，实时纠正智能汽车与车道线、障碍物的垂向距离，以确定智能汽车在信号遮挡空间内的当前位置。本发明能够解决现有技术中使用PTK定位在隧道或有遮挡时，容易导致定位错位，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212101 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111436541.5 B60W 30/12 (2020.01) (22)申请日 2