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本发明公开了一种固吸助力多功能手杖包括主杆体装置、弹射固吸装置、手环缓冲装置、攀扶扶手装置和STM32单片机控制系统。本手杖采用新型的机械传动装置,通过两块电磁铁实现对手杖机械传动的继电控制与动力输送。通过支撑转化腿、真空吸盘实现整个装置的径向受力稳定固吸。通过手环、扶手实现对老人摔倒的辅助。通过STM32单片机控制压力传感器、弹射控制装置和固吸关闭开关三个感应控制结构,实现对装置电路的控制。通过中空的内外筒的机械交错运动实现整个装置的垂直移动,简化整体装置结构,节省空间。采用机械传动与机械限位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114246404 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202011019048.9
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 河北工业大学
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