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本申请涉及一种输电线路环境重构方法、系统及装置、控制器。上述方法包括:获取摄像装置拍摄的输电线路周围的图像和定位装置获取的定位信息;其中,一摄像装置和一定位装置相对位置固定设置在输电线路上形成一组监测装置,监测装置至少为两组;根据各定位装置获取的定位信息确定各摄像装置的位置信息;根据各摄像装置的位置信息和各所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像,计算得到输电线路周围各监测点的坐标,监测点的坐标用于重构输电线路环境。该方法所需硬件成成本较低且仅通过摄像装置的位置信息和摄像装置拍摄的图像即可计算出输电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114255396 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202111285180.9 G06T 7/70 (2017.01)
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