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2023-05-04 发布于北京
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本发明公开了一种无人船，涉及无人船技术领域，包括：无人船船体，无人船船体上设置有定位系统和避障系统；控制与动力系统，与定位系统和避障系统连接，控制与动力系统对无人船船体进行控制；软件操作平台，与控制与动力系统连接，软件操作平台录入巡查任务后生成巡查计划发送给控制系统；视频采集系统，与软件操作平台连接；激光雷达识别设备，视频采集系统能够对排河口进行测距和识别；水质监测系统，设置于无人船船体上，用于抽取和检测待检测样本液；能源供给系统，能量供给系统能够在巡检工作完成后根据无人船剩余电量判定是否驶入充

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114253271 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111584270.8 G08B 21/18 (2006.01) (22)申请日 2