一种自动跟随算法及系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种自动跟随算法及系统.pdf

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本发明涉及一种自动跟随算法及系统，所述一种自动跟随算法包括：接收传感器模块发送的经过处理的传感器数据；利用所述纵向传感器数据计算前进方向加速度；利用所述左侧传感器数据与右侧传感器数据计算转弯方向速度差；利用所述前进方向加速度与转弯方向速度差得到自动跟随状态利用所述传感数据获取自动跟随状态采用传感技术，不需要人体手部进行控制，解放了双手，有利于特殊场景下的使用，同时在实际应用中增强使用者体验效果，对体力基础弱或者无操作技巧基础人群更容易上手使用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114254268 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202210184077.3 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人南开大学地址 30