行人识别方法、装置、智能机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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行人识别方法、装置、智能机器人及存储介质.pdf

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本申请公开了一种行人识别方法、装置、智能机器人及存储介质，通过提取目标图像的图像特征，根据所述图像特征，对所述目标图像进行语义识别，得到所述目标图像的行人类别，以分析目标图像中的行人数量；并利用预设实例分割网络，根据所述图像特征，对所述目标图像进行实例分割，得到所述目标图像的行人实例掩膜，以采用实例分割方式对行人进行精细分割，包括四肢分割，从而能够根据行人掩膜描述行人的行为姿态，以更好地识别行人的行为活动；最后对所述行人类别和行人实例掩膜进行叠加，得到行人实例分割结果，以区别不同行人对应的行人实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114255476 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111488654.X G06V 10/764 (2022.01)