一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统，该方法包括：基于目标检测算法对巡检视频进行逐帧检测并获取多个包括目标构筑物的目标检测框；基于目标跟踪算法对各目标检测框进行跟踪并获取各目标构筑物的目标轨迹；根据各目标轨迹中的每一轨迹帧的帧数据分别确定各目标构筑物的估算坐标；根据各估算坐标与铁路线设计图纸中各目标构筑物的设计数据确定巡检视频中出现的各目标构筑物的定位信息；其中，巡检视频是基于无人机对预定的铁路线进行全线或部分拍摄后的视频，帧数据包括无人机的位置数据和相机的姿态数据，从而实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114217626 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202111531512.7 CN 111681260 A,2020.09.18 (22)申请日 20