一种抓取装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种抓取装置.pdf

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本申请实施例公开了一种抓取装置，包括：用以抓取待抓取物的本体；与本体的外侧壁连接固定的机械手，机械手用以带动本体移动；本体包括：与机械手连接固定的且上下两端均为敞口的刚性壳体；固定设置在壳体的内表面的夹持件具有气室的柔性夹持件；夹持件的内表面围合形成的空间形成用以容纳待抓取物的容纳腔；本体还包括：与壳体下表面的边缘连接固定的导向件；导向件自靠近壳体的一端至远离壳体的一端的厚度逐渐减小。该抓取装置对于不同形状和尺寸的待抓取物均适用，抓取稳固，扩大了使用范围；夹持件在抓取待抓取物的过程中待抓取物掉落

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114249112 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111507297.7 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人中煤电气有限公司地址