一种摆臂式提升装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种摆臂式提升装置.pdf

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本发明公开了一种摆臂式提升装置，包括提升机框架、传动机架、提升电机、传动轴、提升带轮和提升辅具，其中，提升辅具还包括辅具框架、转轴、摆臂提升叉、凸轮电机、凸轮轴、凸轮、滚轮组和调节板；本发明利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉自动夹抱物料，通过提升电机带动提升带将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽提升至预设高度，从而完成物料提升过程；待AGV小车移动到本装置下方时，提升电机带动提升带将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽下降，将物料放置到AGV小车上，此过程无需人工放

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212723 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111420072.8 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人云南昆船智能装备有限公司