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本发明涉及一种车辆运行方法，其中，在行驶运行期间连续检查在车辆内是否存在紧急状况，并且在测知紧急状况时启动急停机动以安全停住车辆，其中，紧急状况的存在被通知给车辆环境中的交通参与者，并且当车辆使用者接管车辆驾驶任务时，急停机动被中止。本发明规定，该紧急状况的通知在以下情况下被自动停止，即，在急停机动的启动和中止之间的所测得的持续时间小于可预先规定的时间值(t1)，和/或在急停机动的启动和中止之间的所测得的车辆行驶速度(v)降低小于可预先规定的速度降低值(v1)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114269589 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202080059726.6 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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