一种面向复杂农田的全方位近地高通量表型图像采集平台.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种面向复杂农田的全方位近地高通量表型图像采集平台.pdf

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本发明公开一种面向复杂农田的全方位近地高通量表型图像采集平台，包括主体结构，自走驱动装置，图像采集装置，控制系统。自走驱动装置是两个主动轮毂电机和两个从动轮组成，并通过螺栓连接在主体结构上，图像采集装置由横向滑台、纵向滑台、竖向滑台和传感器平台组成，三组滑台使传感器平台XYZ全方位移动，传感器平台包括激光雷达和三个光谱相机，两侧相机可以通过舵机控制旋转角度，通过电动推杆调整相机距离，实现同时植物冠层和底层全方位图像数据采集，信息采集装置可实现全方位近地高通量表型图像采集。控制系统有单片机和微电脑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114222044 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111537061.8 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人东北农业大学地址