物流机器人的货仓锁闭结构及控制系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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物流机器人的货仓锁闭结构及控制系统.pdf

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本发明提供了一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括具有能够自行关闭的柜门的箱体，柜门上设有用于穿设箱体的锁闭组件、延时模块和检测模块；柜门内开设有第一弧形通道，箱体内开设有第二弧形通道，第一弧形通道和第二弧形通道形成环形通道；锁闭组件包括弧形件和驱动组件，弧形件包括锁止部和分别连接于锁止部两端的自由部；当检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块启动并根据延时模块内设的预设时间值，而控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内。通过检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块控制驱动组件驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114260939 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111574153.3 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人重庆特斯联智慧科技股份有限公司