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本发明公开了一种多无人机的自适应网络成型和轨迹优化方法,该方法包括:基于启发式方法,根据无人机能量消耗和数据缓存状态调整网络成型,得到自适应的网络成型策略;基于多智能体强化学习方法,结合自适应网络成型策略进行多无人机的轨迹联合优化。通过使用本发明,协作优化轨迹策略和编队策略,充分利用多无人机协作网络的优势,解决地面用户设备数据传输困难的问题。本发明作为一种多无人机的自适应网络成型和轨迹优化方法,可广泛应用于无线通信领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114222251 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111439489.9 H04W 28/02 (2009.01)
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