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轮 机 自 动 化;第二章 自动控制系统的数学模型;第一章 反响控制系统的根本概念;§1-1 引言;§1-2 自动控制的根本方式;§1-2 自动控制的根本方式;§1-3 反响控制系统的概念;1. 反响控制系统的组成;2. 反响控制系统的结构框图;3. 反响控制系统的分类;§1-4 自动控制的性能指标;§1-4 自动控制的性能指标;3．自动控制系统的典型输入信号 　 为便于系统分析，定义几种常见的系统输入信号： 〔1〕阶跃输入： Fig.1-9◎ 〔2〕速度输入 ： Fig.1-10◎ 〔3〕加速度输入： Fig.1-11◎ 〔4〕脉冲输入： Fig.1-12◎ 〔5〕正弦输入：