一种基于人工智能的目标识别方法、装置及机器人.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种基于人工智能的目标识别方法、装置及机器人.pdf

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本发明提供一种基于人工智能的目标识别方法、装置和机器人，其中，所述控制方法包括：在控制机器人沿规划路径行进过程中，控制所述机器人采集目标区域的视频图像；从所述视频图像中提取第一帧图像并从所述第一帧图像中识别目标对象；确定所述目标对象和参考对象的差异值，根据所述差异值确定存在差异的情况下，基于第一帧图像和参考图像的差异进行处理，其中，所述参考对象为从所述视频图像中提取的所述第一帧图像的上一帧图像中的目标对象。上述方法解放了人力，在非工作时间也可以对商品进行盘点，提升了工作效率，实现了商品盘点的智能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114253253 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202011019113.8 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人科沃斯商用机器人有限公司