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第一控制部(300)具有多个运算部(30)和诊断部(40)。第二控制部(400)设置于第一控制部(300)与致动器(100)之间的信号路径,并具有输出部(50)。多个运算部(30)中的每一个向输出部(50)供给用于致动器(100)的控制的第一控制信号。诊断部(40)进行多个运算部(30)各自的异常的诊断。输出部(50)基于从多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号及诊断部(40)对多个运算部(30)各自的诊断结果来输出用于致动器(100)的控制的第二控制信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114269619 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202080055556.4 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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