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本申请实施例提供了一种激光阵列中激光光斑偏移检测方法、系统及相关设备。本申请实施例中,采用标定激光器构造直线作为标准线之后,控制目标激光器从初始位置向标准线L1逐步靠近的同时进行标定操作,被标定的点在标准线L1周围形成在激光扫描方向的垂直方向等距分布的标定线段,确定与标准线L1对齐的标定线段L2,通过识别L2与目标激光器的初始位置之间的距离而间接检测两个激光器的激光光斑的距离。本申请检测精度为相邻的标定线段在激光扫描方向的垂直方向的间距值,该间距值可达像素级,检测精度高。其次,由于标定线段沿激光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114216417 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111548660.X
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 深圳市先地图像科技有限公司
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