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本发明提供一种AGV运行系统的异常重现方法,包括日志分析软件加载地图数据和通讯日志;解析通讯日志;根据地图数据生成地图影像;根据通讯日志生成AGV和AGV的运动状态影像;识别出现异常的AGV的信息;本发明还提供应用上述异常重现方法的AGV运行系统。本发明的AGV运行系统的异常重现方法,能通过影像方式直观示出AGV运行系统的异常情况,并自动识别出出现异常的AGV的信息;本发明的AGV运行系统,能自动实现系统异常的重现并识别出出现异常的AGV。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114218433 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111264279.0
(22)申请日 2021.10.28
(71)申请人 广东
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