一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统.pdf

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本发明公开了一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统，所述方法包括：生成无人机巡视的任务网络图；通过第一算法对所述任务网络图进行划分，得到第一划分集合；通过第二算法对所述第一划分集合进行筛选，得到可行解集；对所述可行解集进行计算，得到所述无人机巡线的网络图划分方案。本发明采用基本割集原理进行网络图的划分，实用性强，生成的划分方案质量高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114266976 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111601710.6 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人北京理工大学重庆创新中心