一种无人驾驶车辆的控制方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种无人驾驶车辆的控制方法.pdf

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本申请公开了一种无人驾驶车辆的控制方法，其包括如下步骤：外部控制指令的发出、信号的接收、无人驾驶车辆的自动行驶、人工操控的切换以及行驶后车辆的自清洁。本申请的有益之处在于实现了车辆的多种控制，可进行自动行驶，通过内部的控制器进行自动控制，以及可通过外部的控制器进行远程控制，车辆内的人员可进行微控制，进行微操控，整体的控制效果较好，通过多种控制，可满足行驶人员的不同需求，同时具有行驶模式的切换，可进行自动驾驶以及有人驾驶的切换，提高了使用的效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212100 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111387649.X (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人鄂尔多斯市普渡科技有限公司