一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法及其装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.29万字
约 11页
2023-05-04 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法及其装置.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法，包括：在静置的条件下，对待标定的引导仪器的多个方位处的标定点进行标定检测，获取多个标定点相较于所述引导仪器的理论方位角与俯仰角值；将所述引导仪器逐一对准多个所述标定点，定位姿态单元生成刚性系统的位姿数据，所述引导仪器生成逐一对准所述标定点时的多个实测方位角与俯仰角值，所述定位姿态单元被配置为与所述引导仪器固定连接并构成所述刚性系统；基于所述理论方位角与俯仰角值、所述实测方位角与俯仰角值和所述位姿数据生成所述引导仪器的机械误差及零位方向信息；在所述

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114264320 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111559042.5 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人四川科锐新激光科技有限公司