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2023-05-04 发布于北京
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一种参数标定方法、装置及设备.pdf

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一种参数标定的方法、装置及设备，其中，该方法包括：对至少两个测距装置获取的初始点云进行重采样处理，得到重采样点云(S102)，基于重采样点云计算得到至少两个测距装置之间的标定参数(S104)。参数标定方法不受制于点云的特定形式，具有较强的通用性，能够解决初始点云进行匹配时，难以获得良好点云对应关系的难题，而且计算得到的标定参数精度更高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114270406 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 201980033276.0 (74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有