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用于清洗管道的清洗机器人，包括：行走机构，所述行走机构包括机器人上方的上行走机构和机器人底部的下行走机构，实现机器人的前进后退；喷气机构，所述喷气机构安装于清洗机器人前侧，所述喷气机构包括多个喷气管，喷气管构成不完整的圆环，实现可折叠；水清洗机构，用于喷水清洗管道，所述水清洗机构与喷气机构共用水气管道，并通过水气管道上的切换阀进行切换；擦拭部件，所述擦拭部件位于机器人的左右侧面以及底部，用于对清洗后的管道内壁进行擦拭或涂油；功能支撑机构，所述功能支撑机构包括：升降部分、左右伸展部分，所述升降部分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114247712 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202011006893.2
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 东方
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