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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明实施例提供了一种基于三摄像头的低矮小障碍物检测方法、装置、终端设备，该方法包括：获取第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头同步采集的第一图像、第二图像和第三图像；计算所述第一图像与所述第二图像的差异，得到第一差异特征图；计算所述第三图像与所述第二图像的差异，得到第二差异特征图；融合所述第一差异特征图和所述第二差异特征图，得到融合特征图；基于所述融合特征图确定障碍物所在的区域。将生成的两个不同方向上的差异特征进行融合，形成完整的障碍物差异特征，有效识别低矮小障碍物，减小标线、阴影等干扰因素对识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114299131 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111622043.X G06V 10/82 (2022.01)
(22)申请日 2
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